Héritière des préparations aux agrégations de l'Ecole normale supérieure de la rue d'Ulm, l'actuelle préparation à l'Agrégation des Sciences de la Vie, Sciences de la Terre et de l'Univers de l'Ecole normale supérieure et de l'Université Paris-Sud s'est constituée en 1989 par convention entre l'Ecole, l'Université Paris-Sud et le Muséum National d'Histoire Naturelle. L'ENS Cachan est associée depuis 2010 à la préparation avec une cohabilitation de la formation depuis 2012.
